База курсовых работ, рефератов, научных работ! Otryvnoy.ru Рефераты, курсовые, дипломные работы

Экспоненциальный фильтр

Экспоненциальный фильтр

Лабораторная работа № 2

ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНЫЙ ФИЛЬТР

Цель работы

Ознакомиться с аналоговым и дискретным вариантами реализации фильтра

Общие сведения

В аналоговом варианте экспоненциальный фильтр представляет собой апериодическое звено и описывается дифференциальным уравнением


,                                                                  (15)


где  и  – параметры настройки фильтра.

Уравнению (15) соответствует амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)


,                                                          (16)


где  – постоянная времени фильтра.

Из условия (3)  (математическое ожидание) для статического режима определяют оптимальное значение параметра . Коэффициент усиления


.                                                                                           (17)

Определение оптимального значения параметра  производится из условия (4)  (среднеквадратичная погрешность оценки).

Для этого предварительно рассчитывают спектральную плотность  погрешности экспоненциального фильтра по формуле (7) с учётом (16) и (17).


.                                          (18)


Дисперсия погрешности экспоненциального фильтра, согласно (6), (7), с учётом (16), равна


.     (19)


При вычислении этого интеграла оба слагаемых подынтегрального выражения раскладывают на простые дроби, каждая из которых сводится к табличному интегралу вида


.                                                          (20)


После выполнения соответствующих преобразований получают следующее выражение для дисперсии погрешности фильтрации:


.                                                             (21)

Оптимальное значение параметра настройки  получают из необходимого условия экстремума функции :


.                                     (22)


Откуда оптимальное значение параметра


.                                                                            (23)


Таким образом, функция  имеет единственную точку стационарности, тип которой зависит от знака второй производной при .

Можно показать, что при выполнении условия


,                                                                                           (24)


особая точка является минимумом функции , а при выполнении условия


                                                                                            (25)


в точке , функция  достигает максимума.

Таким образом, если сочетание характеристик полезного сигнала и помехи соответствуют случаю (24), то оптимальное значение параметра настройки  определяется по формуле (23).

Если это условие не выполняется, то оптимальным является наибольшее допустимое значение параметра .

При программной реализации экспоненциального фильтра дифференциальное уравнение (15) заменяют разностным уравнением вида


                                              (26)


где i – номер цикла расчёта

Отсюда получают следующее рекуррентное соотношение для вычисления сглаженного значения  в очередном i-том цикле расчёта:


                                                        (27)


К достоинствам алгоритма экспоненциальной фильтрации относятся: малая трудоёмкость расчётов и малый объём памяти ЭВМ, в которой должны храниться величина  и обновляемая в каждом цикле расчёта величина .

Пример выполнения лабораторной работы с использованием пакета MCAD представлен в Приложении 3 к лабораторной работе №2. Здесь представлен вариант расчёта трёхкратного сглаживания экспериментальных данных, полученных от ИИК технологического процесса, построены графики.

Общая часть заданий

1. Ознакомиться с теоретическим описанием

2. Выполнить расчёты в MCAD сглаженных значений данных полученных от ИИК. Для расчётов пользоваться формулами:





За начало отсчёта примем следующие допущения:

Расчёт произвести для трёх значений g:


g = 0,4; 0,5; 0,6


3. Провести анализ полученных зависимостей на выполнение фильтрации полезного сигнала от помехи

4. Сделать выводы и дать предложения о возможности применения сглаживающего фильтра для уменьшения помех




Наш опрос
Как Вы оцениваете работу нашего сайта?
Отлично
Не помог
Реклама
 
Мнение авторов может не совпадать с мнением редакции сайта
Перепечатка материалов без ссылки на наш сайт запрещена